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Modbus转profinet网关在天津燃油公司的应用案例

Modbus转profinet网关在天津燃油公司的应用案例

1.案例简介:本案例现场在天津市燃料油公司,该公司拥有15万吨储油设施, 本案应用于3~6号罐组。每个罐组有6~12个不等的油罐,每个油罐有两个电动阀门控制油罐的进油和出油。电动阀门采用的是modbus的通讯协议,PLC使用的是西门子1200系列PLC,现场采用PROFINET工业以太网通讯,由于油罐与控制室距离较远,所以现场采用微硬创新生产的WYS208/2F两光六电光纤以太网交换机。本案例的目的是在中控室控制油罐的进油、出油的开关以及电动阀门的位置等操作。

2.案例说明:微硬创新生产的profinet转modbus网关PNMD485-K20在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:

(1) 被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站?

本例电动阀门是作为MODBUS的从站,所以PNMD485-K20作为MODBUS主站。

(2) 被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么?

本例每个油罐使用一台PNMD485-K20,每台PNMD485-K20带两台电动阀门,电动阀门设备地址分别设置为1号和2号,(本案例每个罐区有6~12个油罐设置方式相同) 波特率:19200    数据位:8  校验位:无    停止位:1

(3) 被连设备有那些参数需要在PLC里面进行读写,这些参数在MODBUS哪些地址区,参数对应的MODBUS地址是多少?

通讯规约如下表一:本案例需要读取电动阀门的位置(modbus 地址40002),写阀门的停止,关,开等命令 (modbus 地址40000的bit0,bit1, bit2••••)

表一:

(4) PLC的IP地址和名称

本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1

(5)应用网络图简图:

3.案例配置:导入XML创建新项目

(1) 打开博途软件   “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1:

图3-1

(2)点击项目视图,如图3-2

图3-2

(3)安装XML文件3-3、3-4

图3-3

图3-4

(5) 硬件组态----创建PLC,如图3-5

图3-5

(6) 硬件组态----创建PN从站,如图3-6

图3-6

(7) 硬件组态---- 构建PROFINET链接,如图3-7,3-8

图3-7

图3-8

(8) 硬件组态----修改组态Modbus转profinet网关PNMD485-k20的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和PNMD485-k20一致),如图3-9

图3-9

(9) 硬件组态----设置PLC的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-10

图3-10

(10) 硬件组态----设置组态的Modbus转profinet网关PNMD485-K20的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-11

图3-11

(11) 硬件组态----配置组态的模块参数(包含被连设备的波特率、校验位等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),如图3-12

图3-12

(12) 硬件组态----配置主站读写被连设备报文,如图3-13,3-14,,3-15

图3-13

图3-14

图3-15

(13) 硬件组态----启动Modbus转profinet网关,如图3-16

图3-16

(14) 硬件组态----编译下载程序,如图3-17

(15) 读写参数测试 :IW2 读取的是 电动阀门MODBUS地址40002的参数。如图3-18  

QW2 的bit2位表示开阀门,当该值置位,则可以看见阀门开动作。同理,可进行停止和关动作。

总结:经过上面简单的配置,用户可以很轻松的完成PROFINET和MODBUS的协议转换,在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。

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